Fungsi dari track roller pada undercarriage

Track roller yang terdapat pada sebuah undercarriage fungsinya  untuk pembagi berat unit ke track dan sebagai pengarah track link dan bukan untuk menggulung track. rack roller teridiri dari dua jenis yaitu single flange setrta double flange. Dari dua jenis track roller tersebut dipasang dengan susunan tertentu setiap masing-masing track pada crawler tractor. Banyaknya jumlah track roller yang terpasang pada sebuah undercarriage ini sangat tergantung pada panjangnya track tersebut, apabila semakin panjang track maka semakin banyak juga susunan pada track roller yang terpasang.  

track roller juga berkaitan dengan  rack roller support yaitu  komponen yang berfungsi sebagai pemegang atau tempat dudukand. Dan Track roller support terbagi dari dua tipe, yaitu tipe rigid dan tipe boogie.Track roller support dengan tipe rigid berarti track rollernya langsung dipasang pada track frame tersebut, dan track roller support tipe boogie terbagi dua tipe, yaitu tipe X-boogie serta K-boogie.

Apabila dibandingkan dengan track roller support tipe rigid atau conventional, track roller support tipe boogie lebih dapat menyesuaikan dengan bentuk pada permukaan tanah yang tidak rata. Dengan tipe rigid ini  akan lebih menguntungkan karena akan meminimalkan slip antara permukaan tanah dengan track shoe tersebut. Dengan tipe ini akan membuat panajang umur komponen-komponen undercarriage.