Undercarriage adalah system daripada suatu penggerak yang digunakan pada suatu kendaraan beroda besar dan di setipa komponen undercarriage terdiri dari track roller, carrier roller, sprocket, idler dan track, kendaraan ini biasanya masuk kategori bulldozer dan excavator. Undercarriage ini juga tidak terlepas dari kerusakan apabila salah dalam mengoperasikan alat tersebut, untuk itu berikut hal-hal yang dapat merusak undercarriage sebagai berikut:
1. Pengoperasian kontrol mesin dengan memastikan bahwa mesin beroperasi dengan benar merupakan Salah satu cara guna melindungi mesin dari suatu kerusakan yang tidak biasanya. Akibat keausan dengan waktu yang cepat pada komponen under carriage dari beberapa kondisi yaitu seperti slip pada track, mesin berjalan mundur secara berlebihan, mengoperasikan mesin pada kecepatan tinggi yang tidak dibutuhkan, dan selalu memutar unit pada satu arah.
2. Sering gunakan sepatu yang tipis (sempit) inilah yang memberikan efek pada floatation di unit pada penggunaan shoe yang sempit, serta akan menyebabkan peningkatan kerusakan pada, track joint , link, sprocket, track roller, dan idler thread.
3. ketika track yang terlalu kencang akan mengakibatkan penekanan yang berlebihan pada suatu komponen under carriage dan dapat menyebabkan kerusakan pada bushing,sprocket,track rollers dan idler, serta kerusakan pada link yang disebabkan dikarenakan penyetelan kekencangan track yang tidak benar.
4. Pastikan bahwa track di-adjust dengan benar memerlukan track adjustment yang berbeda dari Setiap aplikasi mesin mengakibatkan pada keausan yang berbeda. Misalnya apabila sebuah track sudah di-adjust dengan tepat pada kondisi track yang bersih, packing di beberapa komponen pada saat unit beroperasi sehingga packing tersebut akan menyebabkan track akan menjadi lebih kencang.